Usar plástico: una necesidad para preservar el planeta
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Quiero empezar mi columna haciendo una aclaraciíƒÂ³n: eficiencia se refiere a cantidad de piezas buenas producidas sobre la cantidad de piezas que se debieron haber producido.
Por su parte, productividad se refiere a las piezas buenas que se deberíƒÂan producir. Entonces, cuando se refiere a incrementar productividad se trata bien sea de reducir el tiempo de ciclo o de aumentar las piezas por hora que se deberíƒÂan producir. Aumentar la eficiencia es una manera de aumentar la productividad.
Con mucha frecuencia se elaboran planes para robotizar o automatizar una planta con base en la reducciíƒÂ³n de mano de obra, cuando la realidad es que los beneficios de la robotizaciíƒÂ³n son tan grandes que la mano de obra se puede considerar como un beneficio adicional.
Las justificaciones para no robotizar son muchas: que es muy costoso y los ahorros no compensan el monto invertido; que hay que hacer muchos cambios de molde y por lo tanto se alargaríƒÂa el tiempo de cambio del mismo; que lo moldes son automíƒÂ¡ticos; que se alarga el tiempo de ciclo; que disminuye la productividad, etc.
La realidad contundente es una: robotizar es una de las mejores opciones para mejorar la competitividad y rentabilidad de una empresa, ya que incrementan de manera sustancial la eficiencia y la productividad, y disminuyen las necesidades de capital.
Una de las limitantes para tomar las decisiones de robotizar es que la baja eficiencia y productividad no se contabilizan como un costo, a pesar de que disminuyen sustancialmente la capacidad de atomizaciíƒÂ³n de los costos fijos de la planta; tampoco se lleva un registro detallado del costo de reparaciíƒÂ³n de moldes.
El robotizar le da a las fíƒÂ¡bricas una gran capacidad de atomizaciíƒÂ³n de costos fijos, via mayor productividad y eficiencia, lo que al final se traduce en costos de inversiíƒÂ³n por artíƒÂculo mucho míƒÂ¡s bajos, aumentando con íƒÂ©stos la competitividad y la rentabilidad, y en consecuencia la capacidad de inversiíƒÂ³n y crecimiento.
Otras razones de por quíƒÂ© es tan importante robotizar son:
1. En moldes con extracciíƒÂ³n manual la robotizaciíƒÂ³n permite aumentos de productividad que van entre un 30% hasta míƒÂ¡s de un 100%, ya que permite reducir el tiempo de ciclo y elimina los tiempos perdidos durante el retiro manual de la pieza.í‚ Es decir, al robotizar una míƒÂ¡quina que estaba trabajando con extracciíƒÂ³n manual, la producciíƒÂ³n se puede inclusive triplicar en la misma míƒÂ¡quina.
2. En el caso de moldes automíƒÂ¡ticos, la razíƒÂ³n míƒÂ¡s importantes es que se evitan los daíƒÂ±os de los moldes causados por piezas que no fueron expulsadas, los cuales incrementan de manera importante los costos de mantenimiento y el tiempo perdido, reduciendo con ello de manera sustancial la eficiencia y la productividad. Igualmente son muy pocas las fíƒÂ¡bricas que tienen identificados y separados los costos por daíƒÂ±os de molde.
3. Los robots pueden entregar la producciíƒÂ³n apilada por cantidad y, en muchos casos, inclusive la pueden empacar.
4. Se pueden hacer procesos de automatizaciíƒÂ³n por fuera del molde, como por ejemplo el cierre de las tapas flip-top, reduciendo con ello, de manera sustancial, los costos de los moldes, corte de pitorros (sprue), etc.
5. Son una valiosíƒÂsima herramienta para producir piezas con insertos, de manera automíƒÂ¡tica, eficiente y con alta calidad. El proceso de producir piezas con insertos se conoce como IMI ( in mold inserting).
6. Se pueden hacer piezas bicolor en una míƒÂ¡quina monocolor, con dos moldes, reduciendo de manera sustancial los costos de producciíƒÂ³n de tales piezas y el monto de inversiíƒÂ³n requerido para las mismas.
7. Reducir el monto de inversiíƒÂ³n en moldes. Los moldes para producciíƒÂ³n automíƒÂ¡tica son mucho míƒÂ¡s costosos que los moldes para retiro manual, por lo que si se le deja al robot el retiro de la pieza se ahorra parcial o totalmente el sobrecosto en que se incurriríƒÂa para que el molde expulse automíƒÂ¡ticamente. En míƒÂ¡s de un caso la diferencia de costo entre un molde con expulsiíƒÂ³n manual y uno con expulsiíƒÂ³n automíƒÂ¡tica excede con creces la inversiíƒÂ³n en el robot.
Para poder maximizar los beneficios en productividad y rentabilidad que se obtienen al robotizar hay que escoger el robot adecuado. En el mercado hay varias opciones de robots que se pueden clasificar en dos: por tipo y por accionamiento.
Los robots por accionamiento son:
- NeumíƒÂ¡ticos: todos los movimientos son mediante cilindros neumíƒÂ¡ticos. Estos presentan la limitaciíƒÂ³n de que no es posible hacer paradas intermedias y los movimientos simultíƒÂ¡neos son complicados.
- Por servomotores: cada díƒÂa son míƒÂ¡s populares, ríƒÂ¡pidos, precisos y confiables en comparaciíƒÂ³n con los neumíƒÂ¡ticos; ademíƒÂ¡s permiten la simultaneidad de movimientos y paradas, o movimientos adicionales intermedios que son necesarios para automatizar.
- Mixtos: donde el eje vertical es con servo y los otros accionados neumíƒÂ¡ticamente.
En el pasado tambiíƒÂ©n habíƒÂan robots con motores AC e inversores, los cuales eran mucho míƒÂ¡s econíƒÂ³micos que los servos; sin embargo, en la actualidad las diferencias en precios no son significativas, aunque en operaciíƒÂ³n síƒÂ lo son.
Los robots por tipo son:
- Sprue pickers, o sea, para retiro de pitorros (sprue). Usualmente son 100% neumíƒÂ¡ticos y muy econíƒÂ³micos; sus movimientos son muy limitados y en muchas ocasiones se usan para retiro de piezas que no requieren apilado, como mecanismo de prevenciíƒÂ³n del cierre del molde con piezas adentro.
- Transversos: los de hay de amarren en la parte superior de la placa fija o soportados en una estructura externa de la míƒÂ¡quina. Los primeros son los míƒÂ¡s flexibles y pueden ser de entrada lateral o de entrada superior. Los de sujeciíƒÂ³n por fuera de la míƒÂ¡quina son usualmente los míƒÂ¡s ríƒÂ¡pidos y se utilizan en míƒÂ¡quinas que siempre van a producir el mismo producto o productos muy similares.
- De seis ejes o brazos robíƒÂ³ticos: se ven mucho en operaciones de soldadura y otras automatizaciones. En inyecciíƒÂ³n se utilizan especialmente en míƒÂ¡quinas grandes, debido a que, comparados con los otros, usualmente son míƒÂ¡s costosos y lentos.
Al escoger los robots, hay que tener en cuenta varias cosas:
1. Si se quiere entregar la pieza apilada o no. Si se requiere apilamiento deben ser al menos transversos, con servos e idealmente de amarre superior. Si solo es para retiro de la pieza, pueden ser sprue pickers.
2. El peso de la pieza a retirar y el tiempo de ciclo.í‚ Mientras mas ríƒÂ¡pido el tiempo de ciclo, míƒÂ¡s estable tiene que ser el robot, es decir, que sus construcciones tienen que ser livianas y estables para evitar las vibraciones que se producen al accionarlos a alta velocidad; tambiíƒÂ©n hay construcciones para piezas pesadas que, dada la robustez que deben tener, se traducen en tiempos de ciclo mayores o se tiene que sacrificar la precisiíƒÂ³n para dar velocidad. En los robots para retiro de piezas pesadas no es muy aconsejable que se trabaje a alta velocidad porque se pueden presentar acelerados y píƒÂ©rdidas de eficiencia por imprecisiíƒÂ³n. En la capacidad de carga del robot hay que considerar el peso de dispositivo de sujeciíƒÂ³n de la pieza, que muy frecuentemente es mucho míƒÂ¡s pesado que la pieza, especialmente cuando tiene automatizaciones como tijera para el corte de pitorros.
3. La procedencia y especificaciones de los principales componentes. La precisiíƒÂ³n del servo, su driver y las guíƒÂas lineales, junto con su velocidad de respuesta, son elementos que inciden sustancialmente en la precisiíƒÂ³n, velocidad estabilidad y precio de un robot.
La pregunta es: í‚¿quíƒÂ© tipo de accionamiento utilizar?
La respuesta es sencilla: dado que la inversiíƒÂ³n en el robot es relativamente baja en comparaciíƒÂ³n a la inversiíƒÂ³n que hay que hacer en míƒÂ¡quinas y moldes, se deben comprar robots de buena calidad para que realmente ayuden a mejorar la productividad.
Robots que estíƒÂ©n fallando, que no den la velocidad o que no den la precisiíƒÂ³n, terminan por afectar la eficiencia y la productividad, perdiíƒÂ©ndose las ventajas obtenidas al robotizar. AquíƒÂ aplica el dicho: lo barato sale caro y a veces muy caro.