Automatización: más calidad, más ahorro

Atrás quedó el concepto de que los robots son sólo para empresas de alta tecnología, o de que sólo las naves espaciales necesitan un control centralizado. Los últimos desarrollos en sistemas de automatización y manejo central de la planta demuestran estar diseñados para ahorrar desde el momento de la inversión, además de ser la forma más eficiente y competitiva de optimizar la producción.

Robots más eficientes y económicos
Wittmann anuncia su robot lineal electro-neumático modelo W710, diseñado para remoción simple de partes y operaciones secundarias. Los modelos se encuentran disponibles con carreras verticales de hasta 1.200 mm y horizontales de hasta 2.000 mm. El robot provee varias opciones y posibilidades de expansión, soporta una carga de 5 kg y está equipado con un eje de remoción fijo. Lo anterior minimiza las posibilidades de colisiones con mezcladoras y cargadores de material sobre máquinas de moldeo. Con el sistema de control C61, cualquier posición sobre el eje horizontal puede ser alcanzada y programada, permitiendo rutinas de paletizado simples, así como secuencias de corte de rebabas, rutinas de control de calidad y posiciones para la ubicación de piezas rechazadas.

Wittmann introdujo también el robot W721 Compact S3, con capacidad de carga de 10 kg y tres ejes servo dinámicos. El movimiento del eje vertical fue optimizado, así como la rigidez y el bajo peso en la construcción, para asegurar una operación rápida y sin vibraciones; esto ha tenido un impacto significativo en el costo/beneficio del equipo. El robot está equipado con el eje móvil kick-stroke que permite tener una carga balanceada en los ejes lineales, así como un espacio de trabajo ilimitado en el frente del brazo vertical. Los controles se encuentran altamente integrados y pueden equiparse opcionalmente con el control R7 de pantalla táctil.

Wittmann ha introducido además un dispositivo opcional para varios de sus robots (W621 – W643) con controles CNC 6 y superiores, en aplicaciones que requieran movimiento libre del robot totalmente sincronizado durante la eyección de partes. El PartTrack permite a los expulsores de la máquina operar sin ningún movimiento adicional del robot hasta que las partes sean eyectadas del molde, sin dejar de proveer contacto positivo de la parte con la herramienta de final de brazo. El sistema hace posible al robot bajar a la región del molde, avanzar, agarrar la parte moldeada y luego lo desacopla del motor, pero lo mantiene totalmente sincronizado en posición y velocidad hasta que se recibe una señal para reacoplar el motor. Lo anterior reduce los desperdicios resultantes de las partes que caen durante la eyección.

Sterltech Robotics, una division de Sterling, anuncia su nuevo robot tipo viga de la serie SR-SB. El modelo es ideal para remoción de partes, apilamiento, paletización y corrida de programas de inspección, y se ofrece a un atractivo costo. Dado que cuenta con tecnología servo, sus tres ejes pueden estar sincronizados con una precisión de +/- 0,1 mm, y entre sus características se cuentan una fácil rotación de muñeca, cambio fácil de herramienta de fin de brazo y la habilidad de programar cerca de 1.000 secuencias de movimientos.

SAS Automation, proveedor de componentes modulares y sistemas manipuladores robotizados, introduce su nuevo sistema indexador rotativo de ajuste rápido. Este nuevo sistema permite el indexado de las herramientas de fin de brazo EOAT (End-Of-Arm-Tooling) sobre robots que no poseen esta capacidad, mientras que el manipulador del EOAT permanece alineado y seguro. El dispositivo permite realizar ajustes en incrementos de un grado cuando se realizan cambios en la herramienta. Entre las ventajas del sistema se cuenta el hecho de que es adaptable para cada robot, minimiza el tiempo muerto durante los cambios y ajustes y resulta económico, ya que requiere de una sola inversión por robot.

La empresa ofrece además sus servicios de cotización rápida y construcción de herramientas de final de brazo (EOAT, End of Arm Tooling). El cliente contacta a un representante y le envía fotos digitales, muestras y planos de los moldes, y la compañía provee una rápida retroalimentación junto con una cotización y un diseño de la herramienta para aprobación. Una vez aprobado, el producto terminado es enviado rápidamente a la planta.

Fanuc Robotics anuncia el lanzamiento de su robot para recubrimientos P-50i, portátil y económico. Este diseño, que es la novena generación ofrecida por la compañía, posee un tamaño compacto y múltiples métodos de montaje, haciéndolo ideal para compañías con poco espacio en planta. Cuenta con un alcance horizontal máximo de 1.360 mm, y velocidades de recubrimiento de hasta 1.500 mm por segundo. Otras ventajas incluyen suministro de fluido controlado en lazo cerrado para mantener las tasas de flujo consistentes y mejorar la calidad de las partes, monitores de colisión para evitar interferencias inesperadas, y la habilidad para utilizar pistolas de rocío y atomizadores rotativos. El robot ofrece soluciones de recubrimiento precisas, confiables y económicas para un amplio rango de industrias, siendo útil para la producción de componentes automotrices y de electrodomésticos, entre otros.

Control central 
Motan introduce CONTROLnet, un sistema integrado de control que le otorga a los procesadores plásticos un nuevo nivel de capacidad de manejo de sus materias primas. La nueva plataforma operativa basada en ethernet integra versátilmente los procedimientos de control en las áreas de almacenamiento, secado, mezcla y transporte de material plástico. El sistema descentralizado utiliza controles modulares fácilmente expandibles, permitiendo libertad y flexibilidad en la operación. Estos controles incluyen LUXORnet para procesos de secado (hasta 16 compartimientos de secado), GRAVInet para procesos de mezcla gravimétrica (hasta 6 materiales distintos) y METROnet para procesos de transporte y almacenamiento de material a lo largo de la planta. Motan ofrece varios programas basados en Windows para la documentación y recolección de datos de producción y procesamiento.

En adición a la combinación flexible de cargadores de vacío, sopladores, filtros centrales, y válvulas de purga y aire seco, el sistema de control central M7 de

Wittmann hace posible la integración de equipo auxiliar a través de Intranet e Internet, abriendo nuevas opciones de control y monitoreo. La conexión de equipo primario y auxiliar vía Ethernet permite que la información sobre la operación pueda dirigirse a un servidor central; este servidor puede proveer información a cualquier número de clientes, y puede ser configurado para transmitir mensajes de error a dispositivos que tengan acceso a e-mail, incluyendo teléfonos celulares. El sistema se comunica con cada equipo auxiliar a través de tecnología TCP/IP y Ethernet, empleando servidores web instalados dentro de los equipos auxiliares. La conexión de diferentes protocolos de datos en un sólo punto de administración para todos los equipos periféricos se hace posible con el programa WittLink, de Wittmann.

Software de simulación para robots
El software de simulación Roboguide, de Fanuc, le otorga a los ingenieros las herramientas para desarrollar y probar una aplicación robótica completa en un ambiente de simulación, sin los tiempos y costos asociados con el desarrollo de una celda de trabajo prototipo. Los usuarios pueden simular un proceso en el espacio tridimensional, logrando la información necesaria para la aplicación particular, validando los tiempos de ciclo y evitando colisiones. El software permite importar modelos tridimensionales de partes elaborados en paquetes CAD, y crear una estación de trabajo incluyendo máquinas, dispositivos de transferencia y obstáculos. El usuario podrá crear trayectorias para simular la operación y el desempeño de los robots en aplicaciones de manejo de materiales, soldadura, pintura y paletizado.